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步進電機控制方法

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:3310發(fā)表時間:2022-11-16

步進電機又稱步進電機,利用電磁原理將電能轉(zhuǎn)化為機械能,

步進電機結(jié)構(gòu)簡單,可在廣泛的頻率范圍內(nèi)調(diào)速。其速度不受負載大小的影響,過載性好,動作相應(yīng)快,控制方便,可實現(xiàn)快速啟停、正反轉(zhuǎn)控制。漢德保小編介紹以下幾種步進電機控制方法。

1、單片機控制。 步進電機是一種數(shù)字控制電機,其驅(qū)動電路根據(jù)控制信號工作,將脈沖信號轉(zhuǎn)換為角位移,即給脈沖信號,步進電機轉(zhuǎn)動角度,非常適合單片機控制。通過單片機控制,可以通過脈沖分配控制步進電機(即步進電機的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)),通過改變兩個脈沖的間隔來控制步進電機的速度。使用普通的51單片機像AT89C2051或STC12C1052 THB7128或THB6064這種芯片可以組合。

2、用TPC4-4TD等型號的定時程序控制器控制步進電機非常方便??稍O(shè)置脈沖頻率、脈沖數(shù)量和方向控制數(shù)據(jù)值,實現(xiàn)速度控制、位置控制、長度控制、定時控制等基本操作功能。

3、采用高性能DSP,通過DSp采用總線電壓和電機運行電流,通過控制算法實現(xiàn)步進電機的閉環(huán)電流控制,可以實現(xiàn)步進電機的精確控制,通過控制算法提高步進電機的低速振動和噪聲。比如英納仕EZM步進驅(qū)動系統(tǒng)采用步進驅(qū)動系統(tǒng)DSP接近伺服的運行性能可在中低速段控制。

4、基于PLC 控制PIC 編程輸出一定數(shù)量的方波脈沖,控制步進電機的角度,然后通過編程控制脈沖頻率來控制伺服機構(gòu)的進給速度。

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