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閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)能不能獲取負(fù)載反饋?

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機(jī) 人氣:1518發(fā)表時間:2022-11-14
    閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)能不能獲取負(fù)載反饋?
    閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用非常廣泛,那么閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)工作的時候能不能獲取負(fù)載反饋,好讓自動化設(shè)備第一時間掌握情況。
    漢德保小編的理解是:步進(jìn)電機(jī)的特性是,提供大于負(fù)載的驅(qū)動力是可以正常運動,否則就會丟步。也就是說如果能夠正常運動,只能說明驅(qū)動力足夠,無法計算驅(qū)動力大于負(fù)載多少。
    因此如果要獲得負(fù)載,需要額外的閉環(huán)模塊。比如,電機(jī)軸加編碼盤,正常勻速運動時逐漸減小電機(jī)驅(qū)動電流,直到丟步,此時丟步現(xiàn)象能被編碼盤檢測到。
    這時可以認(rèn)為此電流下電機(jī)驅(qū)動力約等于負(fù)載(包括克服反電動勢),這樣用電流就可以估算負(fù)裁。當(dāng)然這個方法精度未知。通過上面的分析,閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)是有可能能夠獲取負(fù)載反饋的。
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