1820年 奧斯特發(fā)現(xiàn)了電流磁效應
1821年9月法拉第發(fā)現(xiàn)通電的導線能繞永久磁鐵旋轉以及磁體繞載流導體的運動，第一次實現(xiàn)了電磁運動向機械運動的轉換，從而建立了電動機的實驗室模型，被認為是世界上第一臺電機。1831年，法拉第利用電磁感應發(fā)明了世界上第一臺真正意義上的電機──法拉第圓盤發(fā)電機。
1831年夏，亨利對法拉第的電動機模型進行了改進，這第一次展示了由磁極排斥和吸引產(chǎn)生的連續(xù)運動，是電磁鐵在電動機中的真正應用。
1832年，斯特金發(fā)明了換向器，據(jù)此對亨利的振蕩電動機進行了改進，并制作了世界上第一臺能產(chǎn)生連續(xù)運動的旋轉電動機。??1834年，德國的雅可比在兩個U型電磁鐵中間，裝一六臂輪，每臂帶兩根棒型磁鐵，通電后，棒型磁鐵與U型磁鐵之間產(chǎn)生相互吸引和排斥作用?，帶動輪軸轉動。
1882年，德國將米斯巴哈水電站發(fā)出的2千瓦直流電通過57千米1500～2000伏電線輸送到慕尼黑，證明直流遠距離輸電的可能性。??
1888年，美國發(fā)明家特斯拉發(fā)明了交流電動機
1891年，奧斯卡·馮·米勒宣布架設從勞芬到法蘭克福的三相交流輸電電路，此舉使三相交流電機很快代替了工業(yè)上的直流電機，1896年，特斯拉的兩相交流電機
1902年，月尼爾森首先提出同步電動機構想
20世紀上半葉電機引發(fā)了產(chǎn)業(yè)革命，使得電機技術不斷突破
20世紀下半葉由于信息產(chǎn)業(yè)的崛起，使得電機產(chǎn)業(yè)又進入產(chǎn)業(yè)革命，并且推動了新一代高性能驅(qū)動系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)的發(fā)展
進入21世紀以來，主要發(fā)展交流異步電機和無刷水磁電機系統(tǒng)

由于現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的信息化、自動化程度越來越高，傳統(tǒng)的電機控制中心已經(jīng)不能滿足用戶對電機的控制和保護要求。隨著工業(yè)驅(qū)動控制領域與大數(shù)據(jù)平臺發(fā)展融合而產(chǎn)生了新型的電機系統(tǒng)，稱之為智能電機。它集成了電機的運動、診斷、保護、控制、通訊等功能，可實現(xiàn)電機系統(tǒng)的自我診斷、自我保護、自我調(diào)速、遠程控制等功能。進一步，如果將大數(shù)據(jù)技術和云計算技術相結合，可以實現(xiàn)對電機的故障和壽命的提前預測，對電機能效的自適應管理等，從而準確的契合了高效節(jié)能和智能制造的發(fā)展方向。
隨著我國裝備制造業(yè)向高、精、尖方向發(fā)展及工業(yè)化、信息化兩化融合，智能電機的發(fā)展將成為必然的趨勢