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混合步進(jìn)電機(jī)的參數(shù)術(shù)語

文章出處:www.hdb-motor.com 人氣:4872發(fā)表時間:2019-01-21

相數(shù): 是指電機(jī)內(nèi)部的線圈組數(shù),目前常用的有二相、三相、四相、五相步進(jìn)電機(jī)。 步距角: 對應(yīng)一個脈沖信號,電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過的角位移。一般二相電機(jī)的步距角為 1.8 度,即電機(jī)運(yùn)動200 步為一周。

靜力矩(HOLDING TORQUE): 是指步進(jìn)電機(jī)通以額定電流但沒有轉(zhuǎn)動時,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。它是步進(jìn)電機(jī)最重要的參數(shù)之一,通常步進(jìn)電機(jī)在低速時的轉(zhuǎn)矩接近靜力矩。

定位力矩(DETENT TORQUE): 是指步進(jìn)電機(jī)沒有通電的情況下,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。步進(jìn)電機(jī)

步距角精度: 步進(jìn)電機(jī)每轉(zhuǎn)過一個步距角的實(shí)際值與理論值的誤差。用百分比表示:(誤差/步距角)?0?7 100%。 步進(jìn)角的誤差不累積。

最大空載起動頻率: 電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下,在不加負(fù)載的情況下,能夠直接起動的最大頻率。

最大空載的運(yùn)行頻率: 電機(jī)在某種驅(qū)動形式、電壓及額定電流下,電機(jī)不帶負(fù)載的最高運(yùn)行頻率。

相電流: 電機(jī)繞組所通過的電流。

電機(jī)矩頻特性: 電機(jī)在某種測試條件下測得運(yùn)行中輸出力矩與脈沖頻率關(guān)系的曲線稱為電機(jī)矩頻特性,這是電機(jī)諸多動態(tài)曲線中最重要的,也是電機(jī)選擇的根本依據(jù)。在低速時的電機(jī)力矩接近靜力矩,隨著電機(jī)速度的增加,電機(jī)輸出力矩不斷衰減。電機(jī)的動態(tài)力矩取決于電機(jī)運(yùn)行時的相電流在額定電流和電壓下,相電流越大,電機(jī)輸出力矩在低速時越大,電壓越高,高速運(yùn)轉(zhuǎn)時力矩越大。同一電機(jī)的矩頻特性曲線在不同驅(qū)動器下的表示是會有差異的,所以選型時要留有余量。

電機(jī)的共振點(diǎn): 步進(jìn)電機(jī)均有相對固定的共振區(qū)域,2、4 相混合式步進(jìn)電機(jī)的共振區(qū)一般在180250pps 之間(步距角1.8 度)。電機(jī)驅(qū)動電壓越高,電機(jī)電流越大,負(fù)載越輕,電機(jī)體積越小,則共振區(qū)向上偏移。為使電機(jī)輸出力矩大,不失步及使系統(tǒng)的噪音降低,一般工作點(diǎn)均應(yīng)偏移共振區(qū)較多。

注意:細(xì)分會改變共振區(qū)的位置。 丟步(失步): 控制器給電機(jī)發(fā)了 n 個脈沖,步進(jìn)電機(jī)并沒有轉(zhuǎn)動n 個步距角。一般當(dāng)電機(jī)力矩偏小、加速度偏大、速度偏高、摩擦力不均勻等都會使丟步現(xiàn)象發(fā)生。
此文關(guān)鍵詞:步進(jìn)電機(jī)術(shù)語

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