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伺服電機工作原理

文章出處:漢德保(HDB MOTOR)電機 人氣:6825發(fā)表時間:2018-10-31

伺服電機工作原理

在工業(yè)控制領域,伺服電機的運用相當廣泛,本文來分析一下伺服電機的工作原理。在談伺服電機工作原理之前,我們先來看看伺服電機的概念。

伺服電機

什么是伺服電機?伺服電機是指在伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉的發(fā)動機。

好的,接著來看伺服電機工作原理是什么。伺服電動機的工作原理。

伺服電機工作原理,伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現(xiàn)位移,因為,伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖。

伺服電機工作原理,這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環(huán),如此一來,系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現(xiàn)精確的定位,可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。

伺服電機工作原理,交流伺服電機也是無刷電機,分為同步和異步電機,目前運動控制中一般都用同步電機,它的功率范圍大,可以做到很大的功率。

伺服電機工作原理,大慣量,最高轉動速度低,且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應用。

伺服電機工作原理

伺服電機工作原理,伺服電機內部的轉子是永磁鐵,驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場,轉子在此磁場的作用下轉動,同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器,驅動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較,調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。

伺服電機工作原理,交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上的區(qū)別:交流伺服要好一些,因為是正弦波控制,轉矩脈動小。

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此文關鍵詞:伺服電機工作原理

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